Description:

Buscamos um profissional para atuar no desenvolvimento de soluções avançadas para sistemas de guidance para agricultura de precisão, contribuindo para a evolução de tecnologias embarcadas aplicadas a máquinas agrícolas. O profissional participará do desenvolvimento de algoritmos de navegação, controle e processamento de dados GNSS, atuando em um ambiente multidisciplinar focado em inovação, automação e sistemas autônomos.

Principais Responsabilidades

• Desenvolver e manter algoritmos de guidance e navegação baseados em GNSS utilizando Java e C++;
• Projetar estratégias de controle para processamento de dados GNSS por meio de redes CAN e comunicações seriais;
• Desenvolver funcionalidades de guidance para máquinas agrícolas, incluindo geração de limites, cabeceiras e trajetórias de operação;
• Realizar atividades de Model-Based Design (MBD), incluindo simulação, validação, calibração e otimização de algoritmos;
• Desenvolver e validar modelos utilizando MATLAB e Simulink;
• Analisar dados de campo e testes para identificação de oportunidades de melhoria de desempenho, precisão e robustez dos sistemas;
• Apoiar atividades de depuração e análise de causa raiz relacionadas a sistemas de guidance e navegação;
• Elaborar documentação técnica de algoritmos, modelos e soluções desenvolvidas.

Requirements:

• Formação superior completa em Cursos Superiores de Tecnologia ou Engenharias (Controle e Automação, Elétrica, Mecatrônica, Robótica ou áreas correlatas);
• Experiência sólida em desenvolvimento de software utilizando Java e C++;
• Conhecimento em sistemas de controle clássicos e/ou modernos;
• Experiência com desenvolvimento baseado em modelos (Model-Based Development);
• Capacidade de análise de desempenho de sistemas utilizando dados experimentais e simulações;
• Inglês para atuação em ambiente técnico global.

Diferenciais

• Experiência com MATLAB e Simulink;
• Vivência em sistemas autônomos ou semiautônomos;
• Conhecimento em dinâmica veicular ou robótica móvel;
• Experiência com máquinas agrícolas, equipamentos off-road ou agricultura de precisão;
• Conhecimento em desenvolvimento de software embarcado;
• Familiaridade com geração automática de código a partir do Simulink;
• Experiência com redes CAN e protocolos de comunicação veicular;
• Conhecimentos em sistemas de guidance, planejamento de trajetória (Path Planning) e conceitos de GNSS/INS;
• Experiência com ferramentas de análise de dados utilizando Python ou MATLAB.