Empresa engajada
Frame format of CAN PROTOCOL
Sigiloso
Write an inline macro to set a particular bit.
CAN protocol frame : 1- start of frame (SOF) 2- ID (1st 11 bit) 3- RTR (remote transmission request ) 4- IDE (is it extended CAN or not) 5- ID (2nd 18-bit ID ) for extended CAN only 6- DLC (data length code) 7- Data field 8- ACK 9- CRC 10- EOF
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